>Wongck at 15:25, 12 October 2011

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>Zorro 2 at 15:07, 9 October 2006

2006-10-09T15:07:04Z

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<pre>

suite sur les INTERRUPTIONS ...
---------------------------

14) TBCR :Identique Ã TACR, sauf que ce regsitre controle le TIMER B
($FFFA1B)

15) TCDCR:Vecteur bit ayant le mÃ¨me role que TACR et TBCR pour les
TIMER C et TIMER D, mais ici seul le DELAY MODE est dis-
ponible.
($FFFA1D)

Les bits 0 Ã 2 sont râ€šservâ€šs au TIMER C
Les bits 4 Ã 6 sont râ€šservâ€šs au TIMER D

Voir le tableau de TACR pour la signification des bits...

Je vous rappelle que nous n'utiliserons pas ces TIMERS car
ils sont dâ€šjÃ utilisâ€šs par le systÃ¨me Ã l'origine.

16) Ã 19) TADR,TBDR,TCDR,TDDR (Ã partir de $FFFA1F):

VoilÃ les registres de DONNEES des 4 TIMERS ...

20) Ã 24) SRC,CR,RSR,TSR,DR (Ã partir de $AFFF27):

Des registres qui ne sont pas utilisâ€šs par les TIMERS, et ils
se contentent de controler les â€šmissions de caractÃ¨res...

Maintenant que vous Ã¨tes familiarisâ€š avec les diffâ€šrents registres
du MFP 68901, vous pourrez commencer Ã râ€šaliser vos premiers pro-
grammes sous interruption.

Pour modifier un registre du MFP, il suffit de connaitre l'adresse
du registre et d'y dâ€šposer les donnâ€šes qu'il faut.

- VoilÃ comment il faut procÃ¨der pour mettre une routine sous
interruption:

--------------------------------------------------------------------
* On passe en MODE SUPERVISEUR pour pouvoir atteindre les registre
du MFP.
* On met Ã 0 le bit correspondant au TIMER utilisâ€š dans le registre
IMR.(Avec en AND #BBB,destination ou un BCLR #BBB,destination)
* On met Ã 0 le bit correspondant au TIMER utilisâ€š dans le registre
ISR.
* On met Ã 0 le bit correspondant au TIMER utilisâ€š dans le registre
IPR.
* On met Ã 0 le bit correspondant au TIMER utilisâ€š dans le registre
IER.
* On installe notre routine:

.Soit en dâ€šposant l'adresse de notre routine directement dans le
VECTEUR D'EXCEPTION correspondant au TIMER utilisâ€š:
$134 pour le TIMER A, $120 pour le TIMER B, $114 pour le TIMER C,
$110 pour le TIMER D (avec MOVE.L #ADRESSE,$vecteur)
(Voir le Tableau des vecteurs d'exception)

Puis en modifiant directement les REGISTRES DE CONTROLE et DE DONNEE
du TIMER en dâ€šposant les nouvelles valeurs aux adresses de ceux-ci.
(Avec MOVE.B #VALEUR,$adresse)
(Voir les adresses des REGISTRES TACR,TBCR,TCDCR (CONTROLE) et les
adresses des REGISTRES TADR,TBDR,TCDR,TDDR (DONNEE) )

.Soit en appelant une fonction de l'XBIOS qui le fait Ã notre place:
C'est la fonction XBTIMER de l'XBIOS.

Les paramÃ¨tres Ã passer sont:

L-M:Adresse de la routine
MOT:Valeur du registre de DONNEE
MOT:Valeur de registre de CONTROLE
MOT:Le code du TIMER (0=TIMER A,1=TIMER B,2=TIMER C,3=TIMER D)
MOT:Code de la fonction = $1F

Il faudra encore:

.Mettre le bit du registre IER correspondant Ã notre TIMER Ã 1 (Pour
valider notre routine sous interruption)
.Mettre le bit du registre IMR correspondant Ã notre TIMER Ã 1

----------------------------------------------------------------------
Et voilÃ , ma routine est installâ€še !!!

La routine elle mÃªme:
---------------------
La routine Ã mettre sous interruption devra pouvoir s'exâ€šcuter
entiÃ¨rement avant l'appel suivant du TIMER car sinon attention
au plantage !!
Celle-ci ne devra donc pas Ãªtre trop longue:
On ne pourra pas par exemple mettre une routine qui demande 0,5
secondes pour s'exâ€šcuter entiÃ¨rement sous interruption et rÃ¨gler
sa frâ€šquence d'appel Ã 0,007 secondes ...

Votre routine sous interruption devra toujours se terminer par:

.Une mise Ã 0 du bit correspondant au TIMER utilisâ€š du registre ISR
,pour indiquer au MFP que la routine se termine.

--------------------------------
Avec BCLR #5,$FFFA07 pour le TIMER A (Sur ISRA)
ou BLCR #0,$FFFA11 pour le TIMER B (Sur ISRB)

--------------------------------

.Un RTE (Return From Exception)
---

De plus, comme votre routine s'exâ€šcute Ã intervals râ€šguliers, je vous
dâ€šconseille fortement d'utiliser les registre DN ou AN (mÃ¨me SP) car
ceci peut provoquer des changments brusques au niveaux des registres
conscernâ€šs dans la programme principal.(Le programme sous interruption
s'exâ€šcutant sans interrompre le programme principal, nous en verrons
une trÃ¨s bonne illustration dans un prochain exercice)

Le programme sous interruption pourra toutefois faire appel Ã des
adresses du segment DATA ou BSS pour lire ou dâ€šposer des valeurs...

VoilÃ pour la thâ€šorie, je vous conseille fortement de relire tout
le chapitre Ã fond car maintenant viennent les EXERCICES ...

-----------------

PIECHOCKI Laurent
8,Impasse Bellevue Suite dans le fichier:EXOS_4.DOC
57980 TENTELING ----------

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